什么是高精地圖，它有什么價值

　　什么是高精地圖

　　高精地圖又被稱高清地圖HD map=High definition map，目前講的高精地圖通常指用于自動駕駛輔助的地圖，通常需要與導航地圖做比較：

　　使用對像：導航地圖給人看，高精地圖給機器看

　　精度：導航地圖精度存在米級以上（5-10米）的誤差，高精地圖精度在厘米級

　　地圖元素：高精地圖道路元素及交通相關動態元素更豐富，比如詳細的車道線、路標、交通提示牌、交通燈、車道曲率、坡度及車道級實時交通動態信息，主要服務于機器自動駕駛環境判斷、決策、控制等，而導航道路元素只到道路級，除導航路線準確、合理性，人們更注重視效及語音引導體驗。

　　高精地圖價值

　　高精地圖可以為自動駕駛應用提供全方位的輔助。

　　定位：結合高精地圖道路特征、點云地圖，車輛可實現視覺定位和點云定位；

　　感知：通過提供道路信息等先驗知識輔助車輛傳感器縮小識別范圍、提升識別效率、降低錯誤率，同時彌補一定環境下其它傳感器感知缺陷（如雨、雪、黑暗情況下的其它傳感器失效），和V2X結合進一步突破傳感器感知局限；

　　規劃、預測：高精地圖可結合導航規劃、實時路況、自動駕駛功能等級、適合自動駕駛路線，幫助車輛進行車道級路徑規劃，并根據先驗知識及實時路況預測前方道路情況及障礙物等輔助局部路徑規劃；

　　安全：基于地圖已知道路信息，如已知障礙物、道路標識等特征信息與傳感器實時檢測匹配互檢，提升冗余、降低誤判，同時輔助檢測傳感器故障、失效、被欺騙行為。